DynamicBone

const main = async () => {
  const scene = new Scene()
  const fox = await Model.load(asset('./fox.glb'))
  scene.add(fox)
  scene.open()
  fox.anim.playLoop('walk')

  const tail = fox.bone('tail')!.aspect(DynamicBone, {
    stiffness: [0.5, 0.15],        // жёсткий у основания, свободный на кончике
    damping: 0.1,
    gravity: 2,                    // м/с²
    angleLimit: [30, 45],          // градусы от анимированного направления
    radius: 0.03,                  // метры, для коллизий
  })
  for (const ear of ['earend', 'R_earend']) fox.bone(ear)!.aspect(DynamicBone, { stiffness: 0.6, damping: 0.2, angleLimit: 30, radius: 0.01 })
  fox.bone('Hips')!.aspect(DynamicBoneCollider, { radius: 0.11, to: 'chest' })   // капсула, в которую хвост не входит

  tail.dynamicBone.floor = 0       // и над плоскостью земли y = 0
  console.log(`tail chain: ${tail.dynamicBone.chain.map((b) => b.name).join(' > ')}`)
}
main()

bone.aspect(DynamicBone, { … })
bone.dynamicBone                 // аспект — каждое поле живое (отправляется при изменении)
bone.dynamicBone.chain           // Node[] — кости цепочки, корень первым
bone.dynamicBone.particles       // Vec3[] — симулированные мировые позиции: кости, затем кончик на каждый лист
bone.dynamicBone.reset()         // прыгнуть на анимированную позу в следующем кадре (телепорт, смена кадра камеры)
bone.dynamicBone.guide([{ bone, at, weight }])   // мировые точки, к которым кости тянутся на каждом подшаге; заменяет, [] очищает

bone.aspect(DynamicBoneCollider, { radius?, offset?, end?, to?, oneSided? })